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直播介紹:
PID 實指“P-比例”、“I-積分”、“D-微分”,這三項構成PID 基本要素。每一項完成不同的任務,對系統功能產生不同的影響。它的結構簡單,參數易于調整,是控制系統中經常采用的控制算法。
廣泛應用在機械設備、電氣自動化動設備和電子設備。在工業應用中PID及其衍生算法(模糊算法)是應用最廣泛的算法之一。
直播大綱:
1:PID的簡介和認識
2:PID控制的模型
3:位置式PID的公式
4:用C程序實現位置式PID算法
5:恒流源主電路控制-電流環控制
6:STM32 PID算法程序解讀