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    <p id="5vvtt"></p>
    

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          <ruby id="5vvtt"></ruby>
          <ruby id="5vvtt"><mark id="5vvtt"></mark></ruby>
            
    
             
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            基于單片機的門控系統設計(紅外遙控步進電機源碼和電路)
             
             
            雨不眠的下
             
            提問于
             
            2024-01-14 11:28
             
             
            基于單片機的門控系統電路原理圖如下：
            



電路圖圖片格式的.jpg



            

            
制作出來的實物圖如下：
            



0.png





0.jpg





0.jpg





0.jpg



            
元件清單：
            
單片機*1
            
11.0592晶振*1
            
瓷片電容22*2
            
電阻10k*1
            
電解電容10μF*2
            
四腳按鍵*3
            
DC電源座（3.5mm）*1、
            
LED紅燈（3mm）*1
            
電阻1k*3
            
DIP16底座*1
            
ULN2003AN芯片*1
            
步進電機*1
            
紅外人體傳感器*1
            
LED紅燈（5mm）*1
            
LED綠燈（5mm）*1
            
排針*9
            
杜邦線*7
            
洞洞板*1
            
焊接跳線（不計）
            
焊錫絲（不計）
            

            
單片機源程序如下:
            

            1. #include 
              

            2. #define uint unsigned int
              

            3. #define uchar unsigned char
              

            4. unsigned char code RUN1[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};//正轉
              

            5. unsigned char code RUN2[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};//反轉
              


            6. 

            7. sbit led1=P0^1;           //綠色的
              

            8. sbit led2=P0^0;           //紅色的
              


            9. 

            10. sbit hongwai=P1^0;
              


            11. 

            12. sbit kaibtn=P1^1;
              

            13. sbit guanbtn=P1^2;
              


            14. 

            15. uint ji=0;
              

            16. uint miao=0;
              


            17. 


            18. 

            19. uint ji2=0;
              

            20. uint miao2=0;
              


            21. 

            22. bit flag=1;
              

            23. bit flag2=0;
              


            24. 


            25. 

            26. /******延時函數****************/
              

            27. void delay(unsigned int t)
              

            28. {                           
              

            29.    unsigned int k;
              

            30.    while(t--)
              

            31.    {
              

            32.      for(k=0; k<60; k++)//用for的空循環延長程序的執行時間
              

            33.      { }
              

            34.    }
              

            35. }
              


            36. 

            37.           //步進電機驅動         正轉
              

            38. void  zz()
              

            39.  { 
              

            40.    unsigned char i;
              

            41.   
              

            42.       for (i=0; i<8; i++)       //一個周期轉3.75*8=30度
              

            43.         {
              

            44.           P2 = RUN1[i]&0x1f;     //取數據
              

            45.           delay(2);             //調節轉速
              

            46.         }
              


            47. 


            48. 

            49.   } 
              

            50.   //步進電機驅動  反轉
              

            51. void  fz()
              

            52.  { 
              

            53.    unsigned char i;
              

            54.   
              

            55.       for (i=0; i<8; i++)       //一個周期轉3.75*8=30度
              

            56.         {
              

            57.           P2 = RUN2[i]&0x1f;     //取數據
              

            58.           delay(2);             //調節轉速
              

            59.         }
              


            60. 

            61.   }
              


            62. 


            63. 

            64.          void dingshi1()
              

            65.          {
              

            66.          TMOD=0x01;
              

            67.          TH0=(65536-50000)/256;
              

            68.          TL0=(65536-50000)%256;
              

            69.           TH1=(65536-50000)/256;
              

            70.          TL1=(65536-50000)%256;
              

            71.          EA=1;
              

            72.          ET0=0;
              

            73.          TR0=0;
              

            74.                   ET1=0;
              

            75.          TR1=0;
              

            76.          }
              

            77. void main()
              

            78. {        
              

            79.   dingshi1();
              

            80.         
              

            81. while(1)
              

            82. {
              


            83. 

            84.                            if(kaibtn==0)
              

            85.                            {
              

            86.                                       fz();
              


            87. 

            88.                            }
              


            89. 

            90.                            if(guanbtn==0)
              

            91.                            {
              

            92.                            zz();
              

            93.                            }
              

            94.                  
              

            95.                   if(flag==1)
              

            96.                  {
              


            97. 

            98.                    if(hongwai==1||kaibtn==0) //檢測到有人的情況下 打開門
              

            99.                    {
              

            100.         
              

            101.                                    ET0=1;
              

            102.                                    TR0=1;
              

            103.                                    fz();
              

            104.                                    led1=0;
              

            105.                                    led2=1;
              

            106.                    }
              

            107.                 }                                                                
              

            108.                         
              

            109.                         
              

            110.                         
              

            111.                 if(flag2==1)
              

            112.                         {
              

            113.                         if(hongwai==0||guanbtn==0)  //檢測到無人的情況下 
              

            114.                         {
              

            115.         
              

            116.                                    ET1=1;
              

            117.                                    TR1=1;
              

            118.                                    zz();
              

            119.                                    led1=1;
              

            120.                                    led2=0;
              

            121.                         }        
              

            122.                 }
              

            123.                                 
              

            124.                                    
              

            125.                                     if(miao==5)        //
              

            126.                                  {
              

            127.                              miao=0;
              

            128.                                  P2=0x00;
              

            129.                                  ET0=0;
              

            130.                                  TR0=0;
              

            131.                                  flag=0;
              

            132.                                  flag2=1;
              

            133.                                  led1=1;
              

            134.                              led2=1;
              

            135.                                  }                
              


            136. 

            137.                                  if(miao2==30) //停止的時間調節的地方-具體時間可以自己實際操作計時計算
              

            138.                                  {
              

            139.                                  miao2=0;
              

            140.                                  ET1=0;
              

            141.                                  TR1=0;
              

            142.                              flag2=0;
              

            143.                                  flag=1;
              

            144. led1=1;
              

            145. led2=1;
              

            146.                                  }
              


            147. 


            148. 


            149. 

            150.                  
              


            151. 


            152. 


            153. 

            154.  
              


            155. 

            156. }
              

            157. }
              


            158. 


            159. 

            160. void timer0() interrupt 1
              

            161. {
              

            162.           TH0=(65536-50000)/256;
              

            163.          TL0=(65536-50000)%256;
              

            164.          ji++;
              

            165.          if(ji==20)
              

            166.          {
              

            167.          ji=0;
              

            168.          miao++;
              

            169.          }
              

            170. }
              


            171. 

            172. void timer1() interrupt 3
              

            173. {
              

            174.           TH1=(65536-50000)/256;
              

            175.          TL1=(65536-50000)%256;
              

            176.          ji2++;
              

            177.          if(ji2==20)
              

            178.          {
              

            179.          ji2=0;
              

            180.          miao2++;
              

            181.          }
              

            182. } 
              

            復制代碼


             
              
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            回答于 · 2024-01-14 11:38
             
             
             
              
             
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            2023-12-27 11:02:45
             
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            2023-11-27 18:51:10
             
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            2024-03-19 14:47:07
             
            AD16原理圖導PCB出現錯誤
             
            2024-03-23 15:40:56
             
             
            雨不眠的下
             
            此用戶很懶什么也沒留下
             
             
             
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