/****************************************************************************************/
//超聲波測距模塊程序
//晶振：11。0592
//接線：模塊TRIG接 P10??ECH0 接P11
//數碼管共陽數碼管
/**********************************************************************************************/
#include ? ???
#include
sbit??TX=P0^0;
sbit??RX=P0^1;
sbit SER=P4^4;? ?//595串行數據輸入
sbit SCK=P4^2;? ?//595移位時鐘
sbit RCK=P4^1;? ?//595數據輸出脈沖
#define uint??unsigned int
#define uchar unsigned char
unsigned long S=0;
unsigned long time=0;
bit? ?? ?flag =0;
uchar dula[] ={ 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xff,0xbf};??//距離編碼
uchar wela[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
uchar which[]={10,10,10,10,10,0,0,0,};
//延時函數
void delay(uchar x)
{
uint i,j;
for(i=x;i>0;i--)
??for(j=110;j>0;j--);
??
}
void in_595(uchar dat)? ???
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)? ?? ? //八位數據的讀取
{
??SCK=0;
??SER=dat&0x80;
??dat<<=1;
??SCK=1;? ?? ?? ?//移位輸入時鐘，上升沿輸入
}
}
void out_595( )? ?? ???//鎖存器的使用
{
RCK=0;? ?? ?? ? //并行輸出時鐘
delay(2);
RCK=1;
? ? delay(2);? ?? ?? ? //如果閃爍太快
? ? RCK=0;
}
/********************************************************/
void Count(void)
{
??time=TH0*256+TL0;
??TH0=0;
??TL0=0;
??S=time*1.7/100;? ???//算出來是CM
??if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-",理論上最多可以測12.07m
??{??
? ? flag=0;
? ? which[5]=11;? ? //“-”
? ? which[6]=11;? ? //“-”
? ? which[7]=11;? ? //“-”
??}
??else
??{
? ?which[5]=S/100;
? ?which[6]=S%100/10;
? ?which[7]=S%10;
??}
}
/********************************************************/
void Display(void)? ???//掃描數碼管
{
uchar i;
{
??for(i=0;i<8;i++)
??{
? ?in_595(wela[i]);
? ?in_595(dula[which[i]]);
? ?out_595( );
? ?delay(2);??//只要修改這里的延時即可實現靜態和動態
??}
}
}
/*********************************************************/
void main(void)
{??
? ? TMOD=0x01;? ???//設T0、T1為方式1，T0的GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;? ?? ?? ?
ET0=1;? ?? ?? ?? ? //允許T0中斷
EA=1;? ?? ?//開啟總中斷
TX=0;
while(1)
{// delay(60);
? ???Display();
? ?
??TX=1;? ?? ?? ?? ?? ?? ? //80MS??啟動一次模塊
? ? _nop_();
? ? _nop_();
? ? _nop_();
? ? _nop_();
? ? _nop_();
? ? _nop_();
? ? _nop_();
? ? _nop_();
? ? _nop_();
? ? _nop_();
? ? _nop_();
? ? _nop_();
? ? _nop_();
? ? _nop_();
? ? _nop_();
? ? _nop_();
? ? _nop_();
? ? _nop_();
? ? TX=0;
? ???while(!RX);
? ? TR0=1;? ?? ? //開啟計數
? ? while(RX);? ?//當RX為1計數并等待
? ? TR0=0;? ? //關閉計數
? ???Count();
}
}
/********************************************************/
void T0_C() interrupt 1? ? //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{??
flag=1;? ?? ???//中斷溢出標志
}